Лишние точки, техника и растительность больше не должны мешать обработке данных съёмки. Узнайте, как K-MINE помогает очистить облако точек, построить 3D-поверхность, сформировать бровки уступов, рассчитать объёмы горных работ и проверить соответствие фактических подземных выработок проекту.
Транскрипция видео
Новые возможности обработки облаков точек в K-MINE
Здравствуйте! В этом видео покажем новые возможности K-MINE для работы с облаками точек.
Во-первых, мы значительно расширили список поддерживаемых форматов файлов. Во-вторых, добавили всё необходимое для обработки облаков точек.
Теперь вы можете работать с данными, полученными непосредственно с измерительных приборов, прямо в среде K-MINE.
Визуализация облаков точек и фильтрация шума
Для более наглядного отображения данных теперь можно менять толщину отображаемых точек. Это заметно улучшает восприятие облака.
Фильтр шума позволяет удалить множество ошибочных точек: как тех, что словно «висят в воздухе», так и расположенных по краям облака, но не относящихся к съёмке.
Если фильтр шума не удалил какую-то группу лишних точек, можно воспользоваться стандартными инструментами программы.
Например, ограничить облако сверху и снизу, задав нужные высотные отметки.
Ещё одна помеха при съёмке — техника. Чтобы исключить её из облака, вручную обводим нужную область контуром и применяем фильтр видимости.
Доступны разные режимы фильтрации: между поверхностями, по любому из заданных ограничений, по всем ограничениям для видимой части облака и другие.
Подбирая фильтры под конкретную задачу, можно получить нужный результат. Мы постарались предусмотреть как можно больше сценариев работы.
Построение поверхности Пуассона и бровок уступов
С помощью команды «Расчёт нормалей» определяем направления нормалей для точек облака.
После этого строим поверхность Пуассона и можем переходить к дальнейшей работе.
Рассмотрим несколько операций, которые можно выполнить с обработанным облаком точек. Например, построение бровок уступов.
Для этого достаточно провести полилинию по верхней части массива, последовательно указывая точки. При необходимости можно изменить ракурс, чтобы работать было удобнее.
Благодаря привязке к выбранной поверхности каждая точка полилинии располагается непосредственно на ней.
Так можно создавать верхние и нижние бровки нужной конфигурации, а также другие элементы.
Расчёт объёмов горных работ и построение разрезов
Теперь предположим, что нам нужно рассчитать объём с использованием поверхности Пуассона и созданных бровок.
По проектным линиям построим каркас и рассмотрим два состояния горных работ с помощью пользовательских видов — Custom Views.
После включения туннельного режима можно менять коридор обзора и положение разреза прямо в рабочем окне, просто перемещая мышь.
Переходим к расчёту объёмов. Самый простой и точный способ — расчёт между двумя поверхностями.
Выбираем поверхности и, при необходимости, границы расчёта. Если нужно определить ещё и содержание полезного компонента, подключаем блочную модель.
Результат получаем практически сразу. Затем можно посмотреть объёмы выемки и насыпи, если они выявлены при анализе поверхностей.
Отображение видимой части блочной модели наглядно покажет, какой участок массива вошёл в расчёт.
Ещё один способ — расчёт объёмов с использованием вертикальных линий.
Его особенность — подробный отчёт, где для каждого разреза отдельно приводятся расчётные значения площади и объёма.
Следующий шаг — построение разрезов. Выбираем шаблон, и остаётся только указать точку размещения разреза.
Фильтрация рельефа и удаление растительности
Теперь рассмотрим другое облако точек — с густой растительностью, которая существенно влияет на результаты съёмки.
Наша задача — отделить растительность от поверхности земли, чтобы правильно оцифровать рельеф.
Ограничиваем рабочую область и применяем фильтр Terrain.
При правильных настройках облако разделится на две части.
Первая — точки поверхности земли. Вторая — объекты, которые не нужны для маркшейдерской съёмки: растительность, люди, транспорт, здания и так далее.
Применим дополнительную фильтрацию, чтобы уменьшить шум и удалить лишние точки.
Затем построим поверхность Пуассона и оценим результат.
Облака точек в подземных горных работах: сравнение проекта и факта
И наконец, рассмотрим работу с облаками точек при подземных горных работах.
Имея проект и облако точек, отражающее фактическое состояние выработок, можно детально проверить, насколько реальные горные работы соответствуют проекту.
Для этого построим поверхность Пуассона по фактическому положению подземных выработок и включим отображение проектного положения.
Затем по выбранной линии зададим плоскость разреза и пройдём вдоль выработок, последовательно анализируя их состояние.
При необходимости в конце построим разрез в заданной плоскости.
Используйте новые возможности K-MINE — и пусть ваши горные выработки будут безопасными и прибыльными!