¿De una nube de puntos a un modelo 3D listo para trabajar? Descubre cómo K-MINE permite limpiar datos topográficos, separar la vegetación del terreno, generar superficies de Poisson, definir crestas y pies de banco, calcular volúmenes y comparar las labores mineras ejecutadas con el diseño original.
Transcripción del video
Nuevas herramientas para el procesamiento de nubes de puntos en K-MINE
¡Bienvenidos! En este video les mostraremos las nuevas funciones de K-MINE para trabajar con nubes de puntos.
Primero, hemos ampliado considerablemente los formatos de archivo compatibles.
Además, incorporamos todas las herramientas necesarias para procesar nubes de puntos.
Ahora pueden trabajar con datos obtenidos directamente de sus equipos de medición, sin salir del entorno de K-MINE.
Visualización y filtrado de ruido en nubes de puntos
Para visualizar mejor los datos, ahora pueden ajustar el grosor con el que se muestran los puntos. Esto facilita mucho la interpretación de la nube.
También incorporamos un filtro de ruido que elimina numerosos puntos erróneos: tanto los que parecen flotar en el aire como los que aparecen en los bordes y no pertenecen al levantamiento.
Si el filtro de ruido no elimina algunos puntos innecesarios, pueden utilizar las herramientas habituales del programa.
Por ejemplo, pueden limitar la nube por altura, estableciendo las cotas superior e inferior.
Otro elemento que suele interferir en el levantamiento es la maquinaria.
Para excluirla de la nube, delimitamos manualmente el área con un contorno y aplicamos un filtro de visibilidad.
Hay distintos modos de filtrado: entre superficies, según cualquiera de las restricciones, según todas las restricciones aplicadas a la parte visible de la nube, entre otros.
Al elegir los filtros adecuados para cada situación, pueden obtener el resultado que necesitan.
Hemos intentado contemplar la mayor variedad posible de escenarios.
Generación de superficies de Poisson y geometría de bancos
Con el comando «Cálculo de normales», obtenemos las direcciones normales calculadas para los puntos de la nube.
Después generamos una superficie de Poisson y ya podemos continuar con las siguientes operaciones.
Veamos algunas tareas que podemos realizar con la nube de puntos procesada. Por ejemplo, trazar las crestas de los bancos.
Solo tenemos que ir marcando una polilínea sobre la parte superior del macizo. Si es necesario, podemos cambiar el ángulo de visión para facilitar el trabajo.
Cada punto se ajusta directamente a la superficie seleccionada.
Así podemos definir las crestas, los pies de banco y otros elementos con la geometría que necesitemos.
Cálculo de volúmenes mineros y generación de secciones transversales
Ahora supongamos que necesitamos calcular un volumen utilizando la superficie de Poisson y las crestas que acabamos de crear.
A partir de las líneas de diseño, construimos una malla y revisamos dos estados de las operaciones mineras mediante las vistas personalizadas, o Custom Views.
Al activar el modo túnel, podemos ajustar el corredor de visualización y la posición de la sección directamente en el espacio de trabajo, simplemente con el mouse.
Pasemos al cálculo de volúmenes.
El método más sencillo y preciso es calcularlos entre dos superficies.
Seleccionamos ambas superficies y, si hace falta, los límites del cálculo. Para conocer también la ley del mineral, incorporamos el modelo de bloques.
El cálculo se realiza rápidamente. Después podemos revisar los volúmenes de excavación y relleno, si los hay.
Al mostrar la parte visible del modelo de bloques, identificamos claramente la zona incluida en el cálculo.
Otra opción es calcular los volúmenes mediante líneas verticales.
Este método genera un informe detallado, donde cada sección aparece por separado, junto con los valores calculados de área y volumen.
El siguiente paso es generar secciones transversales.
Solo tenemos que elegir una plantilla e indicar dónde colocar la sección.
Filtrado de terreno y eliminación de vegetación
Ahora veamos otra nube de puntos, esta vez con vegetación abundante que afecta considerablemente los resultados del levantamiento.
Nuestro objetivo es separar la vegetación del terreno para digitalizar correctamente su superficie.
Delimitamos el área de trabajo y aplicamos el filtro Terrain.
Con la configuración adecuada, la nube se divide en dos grupos.
El primero contiene los puntos correspondientes a la superficie del terreno.
El segundo reúne los elementos que no necesitamos para el levantamiento minero: vegetación, personas, vehículos, edificios y otros objetos.
Aplicamos un filtrado adicional para reducir el ruido y eliminar los puntos innecesarios.
Después generamos la superficie de Poisson y podemos apreciar el resultado.
Nubes de puntos en minería subterránea: comparación entre diseño y ejecución
Por último, veamos cómo trabajar con nubes de puntos en operaciones mineras subterráneas.
Si contamos con un diseño y una nube de puntos que representa el estado real de las labores, podemos analizar en detalle qué tan bien coinciden las excavaciones ejecutadas con el proyecto.
Para ello, generamos una superficie de Poisson a partir de la posición real de las labores subterráneas y activamos la visualización del diseño.
Luego, siguiendo una línea seleccionada, definimos el plano de sección y recorremos las labores paso a paso para comprobar su correspondencia con el proyecto.
Y si es necesario, al final generamos una sección en el plano definido.
¡Aprovechen las nuevas herramientas de K-MINE y hagan que sus labores mineras sean más seguras y rentables!