Як перетворити хмару точок на точну 3D-модель для маркшейдерських розрахунків? Дізнайтеся, як у K-MINE очистити дані зйомки від шумів і рослинності, побудувати поверхню Пуассона, сформувати бровки уступів, розрахувати об’єми виїмки й насипу та перевірити відповідність фактичних підземних виробок проєкту.
Транскрипція відео
Нові можливості роботи з хмарами точок у K-MINE
Вітаємо! У цьому відео продемонструємо нові можливості K-MINE для роботи з хмарами точок.
По-перше, ми суттєво розширили перелік підтримуваних форматів файлів. По-друге, додали всі необхідні інструменти для обробки хмар точок.
Тепер ви можете працювати з даними, отриманими безпосередньо з вимірювальних приладів, у середовищі K-MINE.
Візуалізація хмар точок і фільтрація шумів
Для кращої візуалізації ми додали можливість змінювати товщину відображення точок. Це помітно покращує сприйняття хмари точок.
Фільтр шумів дає змогу прибрати багато хибних точок: як тих, що «висять у повітрі», так і розташованих на краях хмари, але не належать до зйомки.
Якщо фільтр шумів не видалив певну групу зайвих точок, можна скористатися стандартними інструментами програми.
Наприклад, обмежити хмару точок зверху та знизу за висотними координатами.
Ще одна перешкода під час зйомки — гірнича техніка.
Щоб видалити її з хмари точок, вручну обводимо потрібну ділянку контуром і застосовуємо фільтр видимості.
Доступні різні режими фільтрації: між поверхнями, за будь-яким із заданих обмежень, за всіма обмеженнями для видимої частини хмари та інші.
Вибираючи відповідні фільтри для конкретних завдань, можна отримати потрібний результат.
Побудова поверхні Пуассона та бровок уступів
За допомогою команди «Розрахунок нормалей» визначаємо напрямки нормалей для точок хмари.
Після цього будуємо поверхню Пуассона та переходимо до подальшої роботи.
Розгляньмо кілька операцій, які можна виконати з обробленою хмарою точок. Наприклад, побудову бровок уступів.
Для цього достатньо прокласти полілінію вздовж верхньої частини масиву, послідовно вказуючи точки.
За потреби можна змінити ракурс, щоб працювати було зручніше.
Завдяки прив’язці до вибраної поверхні кожна точка полілінії розташовується безпосередньо на ній.
Так можна створювати верхні й нижні бровки потрібної конфігурації, а також інші елементи.
Розрахунок об’ємів гірничих робіт і побудова розрізів
Тепер припустімо, що нам потрібно розрахувати об’єм із використанням поверхні Пуассона та створених бровок.
За проєктними лініями побудуємо каркас і розглянемо два стани гірничих робіт за допомогою користувацьких видів — Custom Views.
Після активації тунельного режиму можна змінювати коридор огляду та положення розрізу безпосередньо в робочому середовищі за допомогою миші.
Переходимо до розрахунку об’ємів.
Найпростіший і найточніший із розглянутих способів — розрахунок об’єму між двома поверхнями.
Вибираємо поверхні та, за потреби, межі розрахунку. Якщо потрібно визначити ще й вміст корисного компонента, підключаємо блокову модель.
Результат отримуємо практично одразу. Після цього можна переглянути об’єми виїмки й насипу, якщо їх виявлено під час аналізу поверхонь.
Відображення видимої частини блокової моделі наочно покаже, яку ділянку масиву включено до розрахунку.
Інший спосіб — розрахунок об’ємів із використанням вертикальних ліній.
Його особливість — детальний звіт, у якому для кожного розрізу окремо наведено розрахункові значення площі та об’єму.
Наступний крок — побудова розрізів. Використовуючи шаблон, потрібно лише вказати точку розміщення розрізу.
Фільтрація рельєфу та видалення рослинності
Розгляньмо ще одну хмару точок — із густою рослинністю, яка суттєво впливає на результати зйомки.
Наше завдання — відокремити рослинність від поверхні землі, щоб правильно оцифрувати рельєф.
Обмежуємо робочу ділянку й застосовуємо фільтр Terrain.
За правильних налаштувань хмара точок розділяється на дві частини.
Перша містить точки поверхні землі. Друга — об’єкти, які не потрібні для маркшейдерської зйомки: рослинність, людей, транспорт, будівлі тощо.
Застосовуємо додаткову фільтрацію, щоб зменшити шуми й прибрати зайві точки.
Після цього будуємо поверхню Пуассона й оцінюємо результат.
Робота з хмарами точок у підземних гірничих виробках
Насамкінець розгляньмо використання хмар точок під час підземних гірничих робіт.
Маючи проєкт і хмару точок, що відображає фактичний стан виробок, можна детально перевірити, наскільки виконані гірничі роботи відповідають проєкту.
Для цього будуємо поверхню Пуассона за фактичним положенням підземних виробок і вмикаємо відображення їхнього проєктного положення.
Далі за вибраною лінією задаємо площину розрізу та рухаємося вздовж виробок, послідовно аналізуючи їхній стан.
За потреби наприкінці можна побудувати розріз у заданій площині.
Користуйтеся новими можливостями K-MINE — і нехай ваші гірничі виробки будуть безпечними та прибутковими!