Растительность и другие надземные объекты могут значительно усложнить работу с облаком точек. В этом видео показываем, как с помощью фильтрации рельефа в K-MINE разделить точки поверхности и лишние объекты, подобрать параметры классификации и получить более чистую топографическую поверхность.
Транскрипция видео
Фильтрация рельефа
В данной ситуации мы рекомендуем использовать такой инструмент, как фильтрация рельефа. Это удобный инструмент, который помогает отделить точки земной поверхности от растительности и других надземных объектов.
Для начала ограничимся отдельным фрагментом территории, где присутствуют и открытая поверхность, и участок, заросший растительностью.
Сначала скрываем ненужную часть облака, после чего применяем фильтр по рельефу.
Выбор типа рельефа
Рассмотрим основные параметры фильтрации.
В первую очередь необходимо выбрать тип рельефа, который обрабатывается. Если это обычная поверхность или топография, используется тип «плоская поверхность».
Если же речь идёт, например, об уступах карьера, рекомендуется использовать тип «крутой склон».
Шаг сетки и количество итераций
Далее задаётся шаг сетки.
Фактически используется палеточный метод: обрабатываемая область разбивается на отдельные фрагменты, после чего каждый участок анализируется локально.
Следующий параметр — максимальное количество итераций.
Чем больше итераций задано, тем детальнее выполняется анализ облака и тем точнее можно определить, какие точки относятся к поверхности, а какие — к отдельным надземным объектам.
Порог классификации
Следующий параметр — порог классификации.
Этот коэффициент позволяет регулировать, будут ли точки отнесены к земной поверхности или к надземным объектам.
Для первого расчёта установим значение 1 и посмотрим на результат.
Разделение облака
В результате обработки создаются два отдельных фрагмента облака: земная поверхность и надземные объекты.
Для каждого из них можно задать отдельные настройки и слои, чтобы впоследствии работать с объектами независимо друг от друга.
При этом исходное облако остаётся нетронутым. Это важно учитывать, чтобы не дублировать информацию в проекте.
Скрываем надземные объекты и анализируем оставшиеся точки поверхности.
Корректировка параметров
После первой обработки видно, что значительная часть точек была отнесена к надземным объектам, в частности к растительности.
Однако некоторые лишние точки всё ещё остаются на поверхности.
Удалим созданные фрагменты, вернёмся к исходному облаку и повторим фильтрацию рельефа, используя более низкий порог классификации — например, 0,2.
Результат фильтрации
После повторной обработки количество точек, оставшихся на поверхности, уменьшилось.
При этом результат стал качественнее: поверхность выглядит более ровной и практически не содержит точек, относящихся к растительности.
Таким образом, фильтрация рельефа позволяет очистить топографическую съёмку от лишних объектов и подготовить облако точек к дальнейшей работе даже в тех случаях, когда исходные данные получены не в идеальных условиях.